角色动画的物理革命, PhysRig实现更真实、更自然的动画变形效果
更新时间： 浏览次数： 258
个人主页：https://haoz19.github.io/
动画角色在动起来时，是否常常显得 「塑料感十足」？即使使用再复杂的骨骼系统，人物走路时还是像带着铰链的木偶？这是因为当前主流的绑定（rigging）技术 —— 线性混合蒙皮（Linear Blend Skinning，简称 LBS）虽然效率高、计算方便，但在遇到柔软材质（如皮肤、脂肪、动物尾巴）时，往往会出现体积丢失、扭曲甚至 「糖果包裹」 效应，严重影响真实感。
在 ICCV 2025 最新接收论文《PhysRig: Differentiable Physics-Based Skinning and Rigging Framework》中，来自 UIUC 和 Stability AI 的研究者提出了一个新框架：将 「刚性骨架 + 弹性软体」 的建模方式引入绑定流程，利用可微分物理模拟方法，实现更真实、更自然的动画角色变形效果。
项目链接：
https://physrig.github.io
论文链接：
https://arxiv.org/abs/2506.20936
代码链接：
https://github.com/haoz19/PhysRig
01 | 传统 LBS 的困境
LBS 通过将每个点的位置作为骨骼变换的加权平均来生成动画。这种方法在过去几十年中被广泛使用于游戏、影视、甚至研究中。但它的本质是线性的、非物理的。
其主要问题包括：
体积丢失：比如手臂弯曲时出现 「瘪掉」的现象；
旋转伪影：如关节处的 「糖果扭转」；
无法模拟柔软材质：如胖胖角色的肚皮、动物的尾巴、耳朵。
尽管也有研究尝试使用深度学习优化 LBS 的权重或参数，但其结构性的缺陷始终难以弥补。
02 | PhysRig 的核心思想
PhysRig 开辟了一条新路：把骨骼嵌入到一个可变形的柔体体积中，让骨骼带动的不再是直接控制的点，而是通过模拟物理过程，产生形变结果。
整个框架有三个关键组件：
可微物理模拟器
基于 Material Point Method（MPM）实现；
使用连续介质力学理论，考虑应力应变、质量守恒、动量守恒等；
模拟真实物体在受力下的自然变形过程。
材料原型（Material Prototypes）
用少量的原型（如 25~100 个）代表不同区域的弹性材质；
每个原型有弹性模量（Young’s modulus）和泊松比（Poisson’s ratio）；
使用马氏距离在空间中进行插值分配，控制不同区域的材质响应。
驱动点系统（Driving Points）
类似于骨骼的 「虚拟关节」；
控制其速度即可间接控制变形；
初始化自传统 rigging 工具如 Pinocchio，并通过优化进行细化。
03 | 物理模拟与优化策略
为了实现从 「观察到的动画结果」 反推出 「内部骨骼运动和材质参数」
，PhysRig 提出了迭代式的反向绑定（Inverse Skinning）优化流程：
1. 固定骨骼速度，优化材料参数；
2. 固定材料参数，逐帧优化驱动点速度；
3. 两者交替迭代，直到收敛。
这种策略考虑了材料属性的 「时序一致性」与骨骼动作的 「逐帧局部性」，使得优化更稳定、高效。
04 | 全面评测与数据集
为了全面验证 PhysRig 的有效性，研究者构建了一个包含 17 种角色（共 120 组动画序列） 的数据集，涵盖：
人形角色（如 Michelle、Kaya）
四足动物（如豹子、猛犸、剑龙）
非常规生物（如鲨鱼、翼龙、眼镜蛇）
对比对象包括：
LBS + RigNet 初始化
LBS + Pinocchio 初始化
LBS + GT 初始化
以及 PhysRig 的初始和优化结果
采用指标包括用户评分（User Rating）和 Chamfer 距离（CD），PhysRig 在几乎所有类别上都显著优于传统方法，表现出更真实的动态效果。
05 | 拓展应用：动作迁移
PhysRig 不仅能从已有动画反推参数，还可以实现 基于骨架角度的动作迁移（Pose Transfer）。
具体做法是：
1. 提取源动画的骨骼角度序列；
2. 将其传递给目标对象（如不同物种）；
3. 使用 PhysRig 生成自然形变的体积动画。
相比传统需要预测蒙皮权重的方法，PhysRig 不依赖显式权重预测，更适合处理结构差异大的对象（比如人到果冻怪的动作迁移）。
06 | 总结与展望
PhysRig 提供了一种从传统 rigging 迈向物理真实绑定的路径：
摆脱 LBS 线性模型的限制；
实现结构丰富、材质多样对象的自然变形；
与深度学习兼容，可用于可微优化与端到端训练；
为动画、游戏、影视、机器人仿真等领域打开新的思路。
目前，项目已在官网上线展示，并计划在 ICCV 2025 会议前后开源代码与数据集。未来还计划将其封装为 Blender 插件，面向动画艺术家提供可用工具。
如果你也对物理模拟和角色动画感兴趣，欢迎访问项目主页或与作者联系交流！
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葛海蛟出席第二十五届中国国际投资贸易洽谈会开幕式并在厦门开展工作调研第二十五届中国国际投资贸易洽谈会8日在厦门开幕。中共中央政治局委员、国务院副总理何立峰在开幕式上宣读习近平主席贺信并致辞。中国银行董事长葛海蛟应邀出席开幕式，与英国驻华大使彼得·威尔逊（PeterWilson）会谈交流，并参加本届投洽会主宾国英国国家馆开馆仪式
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