具身智能高质量合成数据集开源发布
具身智能高质量合成数据集开源发布
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新京报讯据国家数据局消息，近日，在2025中国国际大数据产业博览会“高质量数据集主题交流活动”上，具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集（DexonomySim）开源发布。
具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集（DexonomySim）是在国家数据局数字科技和基础设施建设司指导下，由银河通用介绍发布。DexonomySim专为具身智能机器人灵巧抓取任务设计，包含超过950万条高质量抓取姿态，覆盖超1万个物体与31种常用抓握类型，涵盖人类抓握分类法中约94%的类型，是当前具身智能领域开源最大规模的灵巧手操作高质量合成数据集。该数据集适用于多指灵巧手在高自由度操作场景下的模型训练与算法验证，其生成方式基于高效优化的物理仿真，具有数据格式规范统一、真实可溯、内容优质、模型适配性高等优势，且多样性与规模均远超已有数据集，有效满足模型泛化需求，助力人形机器人实现对外形不规则或需精细操作物体的稳定、多样化抓取，提升复杂环境下的操作适应性与任务成功率。
具身智能高质量合成数据集的开源，将为全球研究者和产业开发者提供关键的基础设施和生产要素支撑，加速推动人形机器人在商超零售、工业分拣、家庭服务、医疗康养等多元场景落地应用。
此次成果的开源，体现出行业企业在高质量数据集建设上的积极探索，也为推动数据要素价值释放提供了鲜活实践。下一步，国家数据局将持续推进高质量数据集建设，推动人工智能与具身智能等前沿领域加速发展，助力新质生产力培育与应用。
具身智能高质量合成数据集开源发布24小时观看热线：122。具身智能高质量合成数据集开源发布全市各区点热线号码。☎：122
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结语
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🆑当阳市、🍴五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🍫市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、🌙清江浦、😅洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、✋乌拉特后旗、乌拉特前旗、🥢️市辖区、🍘临河区、🦏五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：🦏铁东区、铁西区、🍻立山区、🈯️千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：😴东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、🥛丰南区、遵化市、🐅迁安市、☯️️开平区、唐海县、💣滦南县、🈸乐亭县、滦州市、玉田县、🈴迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，⚔️海门区，☕️海安市。）
厦门市（思明、海沧、🦃湖里、🆎集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、🐋永顺县、😟泸溪县、🥀保靖县、🦂吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、⚜️江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、🥊虹桥管理区、🐇琴湖管理区、🌘兴福管理区、谢桥管理区、🤬大义管理区、🦑莫城管理区。）宿迁(宿豫区、😣宿城区、🎍湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、🦐荆州）
三亚市（淮北、✴️吉阳、天涯、崖州）
廊坊市（安次、广阳）
无锡市具身智能高质量合成数据集开源发布电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、🦟裕安、叶集）
锦州市（凌海市、🌐义县、♍️黑山县、☁️凌河区、😘市辖区、古塔区、🦏北镇市、😎太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🤜贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🌿白河县、🦟汉阴县、岚皋县、⚡️石泉县、🤘市辖区、紫阳县、🤘汉滨区、🉑旬阳县、镇坪县、🍩平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🌲猇亭区、♓️夷陵区、🔅远安县、♎️兴山县、秭归县、🥪长阳土家族自治县、🎋五峰土家族自治县、🍭宜都市、当阳市、🗡枝江市、🍓虎亭区）
白山市：浑江区、🕑江源区。
赣州市（南康区、🥤章贡区、🧂赣县区、🍇信丰县、大余县、上犹县、👍崇义县、安远县、👌龙南县、🤙定南县、全南县、宁都县、☄️于都县、兴国县、🕚会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、⚱️上城、下城、🐳江干、拱野、♌️西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、🙉揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、🍏贵溪市、❗️月湖区）
邯郸市（邯山、🖐丛台、🍠复兴、🅾️峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🐋乌拉特后旗、乌拉特前旗、👹市辖区、🥎临河区、🈴五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、☣️远安县、兴山县、秭归县、‼️长阳土家族自治县、🍩五峰土家族自治县、🦀宜都市、❕当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、🍘宜城市、南漳县、谷城县、保康县、🤨枣阳市、定南县、😏随州市、白浪镇、城关镇、😘赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、😈新河县、🥤宁晋县、南宫市、🎂内丘县、清河县、🤔巨鹿县、🍿临城县、🐫隆尧县、🔪南和县、威县、桥东区、邢台县、🥓市辖区、平乡县、桥西区、🦔广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、♈️兴庆区、🤯西夏区、🌷金凤区、贺兰县、🎽灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、🐬桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🈴务川县、🐑凤冈县、🤛湄潭县、余庆县、习水县、🍓赤水市、✍️仁怀市、土家族苗族自治县、😟铜仁市、🤚松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、🥒樊城、🕡襄州）
长春市（南关、宽城、✨️朝阳、二道、🌴绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、🦆七星区、♓️️临桂区、阳朔县、😴灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、😻资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、🐘涪陵、渝中、🌪大渡口、😡️江北、😙沙坪坝、✊️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🦀铁东区、☮️市辖区、✌️千山区）
蚌埠市（五河县、⛔️️固镇县、🐵市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、🐅樊城、襄州）
太原市（小店、🥘迎泽、杏花岭、尖草坪、🍭万柏林、🐙️晋源）
南昌市（青山湖区、💝️红谷滩新区、🛡东湖区、西湖区、🍑青山湖区、♉️南昌县、进贤县、😉安义县、湾里区、🖖地藏寺镇、🐡瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🥞青云谱区、🐸望城坡镇）
宁波市（海曙、🐷️江东、㊙️江北、🌖北仑、♻️镇海）
甘肃省兰州市（城关区、🎍七里河区、西固区、🍃安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🕒雁滩区）
抚顺市：☮️顺城区、新抚区、😺东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、🕡石鼓、🍋蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、🍄咸安区、崇阳县、通城县、🕐市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、🥥峨眉乡、湖口乡、🍖关西镇、新埔镇、🧀横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🐣宝山乡、芎林乡、🍂五峰乡、✴️竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、✡️沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、😟点军、猇亭、🦛️夷陵）
铁岭市：😀银州区、🍔清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🌶平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🕔关岭布依族苗族自治县、🤝紫云苗族布依族自治县、⛅️安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🤳东洲区、☦️望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、🤧历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🍏金湾区、♏️横琴新区、万山区、🤘珠海高新区、📵唐家湾镇、🙃三灶镇、白石镇、⁉️前山镇、💀南屏镇、😉珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：✍️银州区、清河区。
南昌市（东湖区、🐕西湖区、☯️青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🥭安义县、进贤县、😆️湾里区、❤️昌北区）
南投县（信义乡、😟竹山镇、🐈中寮乡、🐓水里乡、🦕草屯镇、❕仁爱乡、名间乡、🐒埔里镇、🕎鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🎄集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、🕖桃江县、🌏市辖区、🖐沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、😮青山湖区、红谷滩新区、南昌县、🥖安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🌎赣江新区、青云谱区、🤛浔阳区）
临沂市（兰山区、☁️️罗庄区、☺️️河东区、沂南县、郯城县、💮苍山县、🌶费县、⚱️蒙阴县、临沭县、🍔兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🍋临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、🙌溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、🙌沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、🥪鹤山区、🔆浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
白山市（靖宇县、🍿浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🐵临江市、♒️市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、❌关岭布依族苗族自治县、💀紫云苗族布依族自治县、安顺市、☦️开阳县）
九江市（莲溪、☣️浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🦛西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、😸南城、🏑万江、东城,石碣、🍥石龙、⚠️茶山、🤯石排、🍥企石、横沥、桥头、谢岗、🐤东坑、🔆常平、🥣寮步、✋大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、😀长安、🤥惠东、☣️厚街、🤕沙田、道窖、洪梅、🙌麻涌、🕘中堂、🦓高步、🌾樟木头、🌚大岭山、🍒望牛墩）
通辽市（科尔沁区、🍵扎鲁特旗、☺️开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🐕科尔沁左翼中旗、😟库伦旗、科尔沁左翼后旗、🕘奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🤛️象山区、七星区、雁山区、🕷临桂区、🐗阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🦅荔浦市、灵川县、全州县、😳永福县、🥍龙胜各族自治县、🍓恭城瑶族自治县）：🚳
嘉兴市（海宁市、🕒市辖区、🤙秀洲区、🕗平湖市、🌺桐乡市、南湖区、♌️嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、🦀虹桥管理区、琴湖管理区、🔯兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、😲宿城区、🌥湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、🌕黄岩、🍘️路桥）
泰州市（海陵区、🦙高港区、姜堰区、兴化市、🐞泰兴市、📴靖江市、🍲扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🥢️海安镇、周庄镇、♓️东进镇、世伦镇、🌞青龙镇、杨湾镇、🥥️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、👏️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、🥏名山区、💙石棉县、🐈荥经县、宝兴县、天全县、🕝芦山县、🦛雨城区）
南充市（顺庆区、♐️高坪区、🕤嘉陵区、🥔南部县、🌵营山县、蓬安县、🤟仪陇县、♎️西充县、♒️阆中市、抚顺县、阆中市、❤️南充高新区）
郴州市（宜章县、🍷嘉禾县、🌭永兴县、😰汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、🆎临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、❓洛扎县、😖贡嘎县、🐖️桑日县、🍝曲松县、🐊浪卡子县、👏市辖区、隆子县、😧加查县、🐅扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🐙西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、😫湾里区、🐉地藏寺镇、瑶湖镇、👍铜鼓县、♊️昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、🤘天元）
辽阳市（文圣区、🐒宏伟区、🈚️弓长岭区、太子河区、🥜灯塔市、😑️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、💜合德镇、🍧兴隆镇、安平镇、辛寨镇、⚛️黄土岭镇）
舟山市（市辖区、🎋定海区、嵊泗县、普陀区、🌸️岱山县）
玉溪市（澄江县、🙏江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、🍭元江哈尼族彝族傣族自治县、❔通海县、抚仙湖镇、红塔区、🎾龙潭街道、南北街道、白石街道）
三明市（梅列、🦃三元）
柳州市（柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、☢️️鹿寨县、融安县、🔪融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇）
保定市（莲池、竞秀）
德州市（陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、👨️临邑县、🥜平原县、🍮武城县、夏津县、禹城市、德城区、🈯️禹城市、✋齐河县、🍓开封县、双汇镇、⚱️东风镇、商丘市、阳谷县、🐐共青城市、城南新区）
昆山市（昆山开发、高新、📴综合保税）
许昌市（魏都）
济南市（历下、市中、💓槐荫、💛️天桥、🐩历城、长清）
安康市（宁陕县、😩白河县、汉阴县、🔯️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、😣汉滨区、🥐️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、❎钟楼、新北、武进、日照坛）
郑州市（中原、二七、管城、日照水、💛上街、惠济）
中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、♎️市辖区）
金华市（武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🍳兰溪市、🌟永康市、婺城区、义乌市、🌔市辖区、金东区）
长沙市（芙蓉、✌天心、岳麓、🐍开福、☯️雨花、望城）
葫芦岛市：龙港区、☸️南票区、🤝连山区。
沧州市（新华区、运河区、🐓沧县、青县、♍️东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、🥢吴桥县、献县、👊孟村回族自治县、河北沧州高新技术产业开发区、沧州经济技术开发区、🐍任丘市、黄骅市、🍬河间市、泊头市）
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巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、🥚乌拉特中旗、乌拉特后旗、💥乌拉特前旗、🕒市辖区、临河区、五原县）
连云港市（连云、海州、赣榆）
淮安市（淮阴区、清河区、淮安区、🥎涟水县、👐洪泽区、🤝️盱眙县、金湖县、楚州区、🕝️淮安区、🥜海安县、♉️亭湖区、🦗淮安开发区）
玉林市（玉州）
柳州市（城中、😔鱼峰、🌱柳南、柳北、😃柳江）
新竹县（新丰乡、🐉峨眉乡、🤫湖口乡、关西镇、新埔镇、🌐横山乡、尖石乡、🐃北埔乡、🥏竹东镇、宝山乡、😌芎林乡、五峰乡、竹北市）
临沂市（兰山、🐐罗庄、河东）
连云港市（连云、🕊海州、✝️赣榆）
廊坊市（安次、广阳）
赣州市（南康区、🦓赣县区、于都县、兴国县、☹️章贡区、龙南县、大余县、❌信丰县、安远县、全南县、👻宁都县、🐣定南县、上犹县、🏹崇义县、❣️南城县）
玉溪市（澄江县、江川县、通海县、🕑华宁县、🤚易门县、峨山彝族自治县、抚仙湖镇、新平县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、👊玉溪县、🤯敖东镇、🥧珠街镇）
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湘潭市（雨湖、🐞岳塘）
漳州市（芗城、⭐️龙文）
嘉义县（朴子市、🥛番路乡、民雄乡、竹崎乡、梅山乡、义竹乡、大林镇、🍄布袋镇、新港乡、太保市、六脚乡、🌳大埔乡、🛑鹿草乡、🔰️溪口乡、水上乡、💫中埔乡、阿里山乡、☮️东石乡）
海通恒信拟发行不超过10亿元公司债券热点栏目自选股数据中心行情中心资金流向模拟交易客户端 海通恒信（01905）公布，公司将于2025年9月15日至2025年9月16日发行海通恒信国际融资租赁股份有限公司2025年面向专业机构投资者公开发行公司债券（第一期），本期债券发行金额为不超过10亿元（含10亿元），本期债券面值为100元，按
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