比亚迪「天神之眼B」实现高速收费站自动通行, 首批将于7月初推送
比亚迪「天神之眼B」实现高速收费站自动通行, 首批将于7月初推送
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2025年7月9日，比亚迪宣布其智能驾驶系统「天神之眼B」新增高速收费站自动通行（ETC通行）功能。该功能将作为行业首批解决方案之一，解决智能驾驶在收费站场景需人工接管的断点问题。按计划，此功能将于7月初通过OTA方式，首批在腾势Z9GT及Z9车型上启用，后续将扩展至更多比亚迪车型。
高速公路收费站因其无标线广场、复杂车流以及需精确识别ETC抬杆的特性，一直是实现全程智能驾驶的技术难点。此前，车辆行至收费站时，驾驶员必须手动接管操作。
比亚迪「天神之眼B」的ETC通行功能旨在应对这一挑战。系统通过数据处理和算法，能够在收费站场景下，感知并构建收费站环境信息。在无标线广场区域规划行驶路径，处理车辆交互；并且识别ETC通道位置，判断抬杆状态，控制车辆以合适的速度安全通过闸口。
该功能的目标是实现从城市道路到高速公路的智能驾驶过程中，在收费站环节无需驾驶员干预，提升通行效率和体验的连贯性。
比亚迪表示，目前搭载天神之眼系统的车辆保有量已超百万辆，提供了大量的实际行驶数据。此外，公司拥有超过11万名研发人员，其中专注于智能驾驶的工程师约5000名，具备软硬件全栈自研能力。而作为全球主要的新能源汽车生产商，其生产制造体系和产业链布局有助于技术的整合与推广。为该功能的快速开发和落地，提供了技术基础。
此次ETC通行功能的加入，意味着「天神之眼」系统在高速领航、城市导航辅助驾驶（NOA）、自动泊车等核心场景之外，进一步覆盖了收费站通行环节。比亚迪称，该功能初期将支持全国大部分收费站，并计划通过持续的数据学习和迭代优化，扩大覆盖范围。
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🐃当阳市、🐗五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、☯️市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、♐️清江浦、☯️洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、😋乌拉特后旗、乌拉特前旗、🎾️市辖区、🕝临河区、🤝五原县）
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鞍山市：🍘铁东区、铁西区、🌶立山区、🤭千山区。
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宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🤢猇亭区、🌼夷陵区、🕜远安县、👌兴山县、秭归县、🙌长阳土家族自治县、🙃五峰土家族自治县、🥝宜都市、当阳市、👲枝江市、⚾️虎亭区）
白山市：浑江区、🌖江源区。
赣州市（南康区、🌭章贡区、😄赣县区、🛑信丰县、大余县、上犹县、😕崇义县、安远县、👎龙南县、💚定南县、全南县、宁都县、♋️于都县、兴国县、🍻会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
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杭州市（临安、⚱️上城、下城、🕔江干、拱野、😉西湖、滨江、余杭）
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银川市（永宁县、🙄兴庆区、👍西夏区、🚭金凤区、贺兰县、👿灵武市、市辖区）
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南通市（崇州、港闸、通州）
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铁岭市：😛银州区、🍻清河区。
贵州省安顺市（西秀区、❤️平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🐁关岭布依族苗族自治县、😫紫云苗族布依族自治县、✊安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🐦东洲区、🐿望花区。
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珠海市（香洲区、斗门区、🤐金湾区、🍼横琴新区、万山区、👍珠海高新区、🏓唐家湾镇、🥑三灶镇、白石镇、🍉前山镇、🥑南屏镇、🤚珠海港镇、金鼎镇）
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南投县（信义乡、🌟竹山镇、👈中寮乡、😫水里乡、😶草屯镇、🍘仁爱乡、名间乡、😑埔里镇、🤫鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🍄集集镇、南投市）
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东莞市（莞城、🌼南城、🥊万江、东城,石碣、🥥石龙、🕕茶山、😻石排、♓️企石、横沥、桥头、谢岗、🕸东坑、❔常平、🤩寮步、👈大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🤟长安、🍱惠东、🕊厚街、😯沙田、道窖、洪梅、🕉麻涌、🕝中堂、🥥高步、🍒樟木头、😁大岭山、🌛望牛墩）
通辽市（科尔沁区、🐇扎鲁特旗、🦂开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🐔科尔沁左翼中旗、🐀库伦旗、科尔沁左翼后旗、🥃奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🐍️象山区、七星区、雁山区、🤕临桂区、🎋阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、😬荔浦市、灵川县、全州县、🐂永福县、✋龙胜各族自治县、🍩恭城瑶族自治县）：🐐
嘉兴市（海宁市、😹市辖区、💙秀洲区、🥗平湖市、🦎桐乡市、南湖区、🥗嘉善县、海盐县）
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台州市（椒江、🐩黄岩、🕊️路桥）
泰州市（海陵区、㊙️高港区、姜堰区、兴化市、🕘泰兴市、🦄靖江市、🦒扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🥒️海安镇、周庄镇、💯东进镇、世伦镇、🧀青龙镇、杨湾镇、🍥️马桥镇）
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雅安市（汉源县、市辖区、🖖名山区、🐏石棉县、✊荥经县、宝兴县、天全县、🔯芦山县、🥕雨城区）
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