推理越多, 幻觉越重? 多模态推理模型的“幻觉悖论”
更新时间： 浏览次数： 258
【导读】多模态推理模型真的「越想越明白」吗？研究表明，R1系列模型在推理链条加长的过程中，其视觉感知能力出现下降趋势，生成内容有时会偏离图像本身，出现「看见」不存在事物的幻觉现象。推理能力的提升，在一定程度伴随着视觉对齐的弱化，呈现出「越推理越幻觉」的倾向。这一现象引发了研究者对多模态推理模型中感知与推理如何动态平衡的深入思考：当模型不断追求更强的推理深度，是否也正在丧失对现实世界的视觉锚点？
在多模态大模型的飞速发展中，R1 系列多模态推理模型凭借显式的长链推理机制，在复杂任务中屡屡突破传统「快思考」范式的性能瓶颈。
然而，研究发现，随着推理链条的加长，这类模型的视觉感知能力却呈现出明显下滑的趋势，逐渐转而依赖语言先验进行「脑补」，生成内容也越来越容易脱离图像本身，甚至出现凭空捏造的幻觉现象。
这一「推理增强—感知削弱」的悖论，凸显了当前多模态推理模型在推理能力与感知准确性之间面临的平衡挑战。
为进一步验证这一现象，来自加州大学圣克鲁兹分校、圣塔芭芭拉分校和斯坦福大学的研究团队开展了系统性分析。
通过引入推理长度控制机制与可解释性注意力可视化方法，研究者发现：随着推理链的延长，模型对图像内容的关注显著下降，而对语言提示的依赖不断增强，凸显出语言主导下的视觉偏离趋势。
在此基础上，团队提出了全新的评估指标RH-AUC，并构建了配套的诊断性基准集RH-Bench，首次系统量化了多模态推理模型在推理能力与视觉感知稳定性之间的平衡表现。
该工具不仅提升了模型幻觉风险的可测性，也为未来多模态系统的稳健性评估与改进提供了重要参考。
推理增强带来的视觉幻觉放大效应
在当前多模态大模型的演进中，R1 类推理模型因引入显式的长链语言推理过程（Reasoning Chain），在复杂任务上展现出强大的表达能力。
然而，研究人员系统性观察到一个被广泛忽视的现象：随着推理链长度的加深，模型在感知任务中的视觉对齐能力显著下降，幻觉风险随之放大。
这一趋势在多组实证对比中被清晰观察到。
例如，在图 (b) 中，研究人员对比了多个 7B 规模的多模态模型在推理与感知两类任务中的表现：尽管 R1-OneVision-7B 等模型在推理准确率上具备一定优势，但其在感知任务中的准确率却降至最低，显著低于同规模的非推理模型（如Qwen2.5-VL-7B）。
这表明推理链的加深并非「无代价」的增强，而是以牺牲图像感知能力为代价，放大了幻觉。
具体来说，当模型在图文任务中逐步延展其语言链条时，原本应支撑答案的图像证据信号却被悄然边缘化。
以典型视觉问答任务为例，在推理模型中生成的冗长输出往往并未真正参考图像内容，而是依赖语言常识「脑补」出一个听上去合理、但图像中并不存在的答案。这种现象在多个感知评测基准（如MMVP、MMHAL）中反复出现。
如图所示，在多个视觉感知任务的综合评估中，R1类模型普遍低于同规模的Base模型，尤其在需要细致图像对齐能力的MMHAL和MMVP上，差距更为显著。
这进一步印证了：推理链的增强不仅没有提升感知质量，反而加剧了模型「脱图而答」的幻觉倾向。
综上，推理链的增强并非无代价，「更聪明」的推理模型在感知类任务上反而可能「看得更少」。
越「聪明」越容易出错？
为了深入理解多模态推理模型为何更容易产生幻觉，研究团队对模型内部的注意力分布进行了系统分析，揭示出一种结构性机制：推理增强并非免费午餐，它以牺牲视觉关注为代价换取语言推理能力的提升。
具体来说，相较于非推理模型，R1类推理模型在生成过程中显著减少了对视觉token的关注，取而代之的是将大量注意力分配给指令token与语言上下文（图a）。
更为关键的是，这种「注意力迁移」并非固定偏差，而是随着推理链条的延展而逐层加剧——越往后层，模型越倾向于忽略图像输入，而完全依赖语言信号进行推理。
如图 (b) 所示，在视觉聚焦任务中，非推理模型（Qwen2.5-VL）在多层均展现出对图中关键区域（如奶酪）的稳定关注；而R1模型（R1-OneVision）在同样问题下，其注意力热图呈现出明显的视觉退化，深层几乎完全失焦。
这种结构性偏移使得模型即使面对明确依赖图像的问题，也往往「凭语言猜」，最终生成与图像严重脱节的幻觉答案。
不仅如此，研究发现这一现象在模型进入「过度思考」（Overthinking）阶段时表现得尤为明显。
随着推理链的延长，模型对视觉token的关注持续减弱，而对指令等语言token的注意力则显著增强，导致生成过程越来越依赖语言线索而非图像内容。
推理链「长度悖论」：思考越多，幻觉越大？
模型推理链条的长短，真的越长越好吗？研究团队对比了三种不同的推理长度控制策略在多个基准测试中（Token Budget Forcing、Test-Time Scaling与Latent State Steering），首次系统揭示了一个关键现象：推理链条的长度与模型表现之间，呈现出非单调的「倒U型」关系。
如图所示，在以推理为主的任务中（左两图），模型准确率先随推理链延长而提升，但当链条过长后反而回落，说明「过度思考」并不一定带来更强的reasoning能力。
而在以感知为主的任务中（右两图），随着推理长度的增加，幻觉率则持续上升，表明冗余语言生成会系统性干扰视觉对齐。
这一趋势强调：合理控制推理长度，是提升模型稳健性与感知–推理平衡能力的关键。
RH-AUC等指标的引入，也为这一非线性关系提供了更具解释力的定量刻画。
RH-AUC：推理与幻觉的动态权衡评估
面对多模态模型中推理增强与幻觉放大的两难局面，研究团队提出了一项全新评估指标：RH-AUC（Reasoning-Hallucination Area Under Curve）。
不同于传统指标只在单一推理长度上评估准确率或幻觉率，RH-AUC从整体视角出发，衡量模型在不同推理深度下「思考力」与「看清力」的动态平衡水平。
具体做法是：在新构建的RH-Bench数据集中（包含1000个跨感知与推理的样本），分别统计模型在不同推理长度下的reasoning accuracy与hallucination risk，然后计算两者构成曲线下的面积。
RH-AUC越高，说明模型在推理增强的同时，视觉对齐能力保持得越好——既能「想得深」，也能「看得清」。
实验结果揭示出三个关键趋势：
1. 更大规模模型更具稳健性：如图 (a) 所示，7B 模型在不同思考深度下展现出更平滑的 RH-AUC 曲线，并在峰值处取得更高分数，说明其具备更强的推理–感知整合能力。
2. RL-only 训练范式优于SFT+RL：如图 (b) 所示，在不同训练策略下，纯RL训练的模型平均 RH-AUC 均高于混合范式，尤其在长推理链条件下差距显著（0.57vs0.50）。
这表明RL-only更倾向于自适应生成高质量的推理路径，而SFT+RL更容易陷入冗余模仿，从而干扰感知判断。
3. 数据「类型」比规模更重要：实验发现，与其盲目扩展训练集规模，不如引入少量具备领域感知特征的样本（如数学推理或图像感知任务），更有助于引导模型在「看图」与「思考」之间实现平衡。
RH-AUC不仅填补了评估维度上的空白，也为未来多模态模型的训练目标提供了更明确的参考方向：推理不是越多越好，保持在「看见图像」与「想通问题」之间的张力，才是更优范式。
推理越多, 幻觉越重? 多模态推理模型的“幻觉悖论”24小时观看热线：122。推理越多, 幻觉越重? 多模态推理模型的“幻觉悖论”全市各区点热线号码。☎：122
推理越多, 幻觉越重? 多模态推理模型的“幻觉悖论”24小时观看热线拥有专业的观看技师，快速的上门，为你的生活排忧解难。如您有以下需要我们来解决的问题请尽快与我们联系。我们能为您排除各种故障，特别是疑难杂症。
1.热情专业的团队
推理越多, 幻觉越重? 多模态推理模型的“幻觉悖论”是您解决问题的最佳选择。我们拥有一支热情、专业的团队，竭诚为您提供优质的。无论您遇到哪些问题或疑虑，只需拨打122，我们的将会耐心倾听并提供您所需的帮助。您的满意是我们的追求。
2.红色字体，标志品质保障
当您拨打推理越多, 幻觉越重? 多模态推理模型的“幻觉悖论”的电话热线122时，您会惊喜地发现号码是以鲜艳的红色字体显示。这不仅是为了吸引您的注意，更是对我们产品卓越品质的保证。红色代表着力量和热情，我们希望通过热情的为您提供最可靠的解决方案，确保您的使用体验无忧无虑。
3.您的需求是我们最大的动力
我们深知客户的需求是我们成长的源泉，因此，您的需求总是我们最关心的问题。无论您遇到什么问题，无论大小，我们都将以最快的速度和最专业的态度进行处理。您只需拨打我们的电话热线，详细描述问题，我们将竭尽全力为您解决。您的满意度是我们工作的最终目标。
4.全方位的解决方案
一旦您拨通了推理越多, 幻觉越重? 多模态推理模型的“幻觉悖论”的电话热线122，我们将全面了解您的问题，并提供最合适的解决方案。无论是技术问题、、观看咨询还是其他相关问题，我们都将通过专业分析和经验丰富的团队来解决您的困扰。您的信赖是我们不懈努力的动力。
5.周到贴心的
我们追求卓越品质的同时，也注重周到贴心的。在您使用推理越多, 幻觉越重? 多模态推理模型的“幻觉悖论”的过程中，如果遇到了任何问题或需要观看，您只需拨打122，我们将及时安排人员为您提供全程跟踪。我们将无微不至地为您解决问题，确保您的家居生活舒适温暖。
结语
无论是产品质量还是，推理越多, 幻觉越重? 多模态推理模型的“幻觉悖论”都以高品质标准来追求客户的满意度。拨打我们的推理越多, 幻觉越重? 多模态推理模型的“幻觉悖论”电话热线122，您将得到热情专业的团队的全方位支持。我们将竭诚为您提供最可靠、高效和周到的解决方案，为您带来舒适的家居体验。
5、全部在线支付，方便快捷，保障权益。支持支付宝，微信付款
清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🤫当阳市、💫五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🌞市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、🕐清江浦、👈洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🐷乌拉特后旗、乌拉特前旗、🔯️市辖区、🐌临河区、🤞五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：🏉铁东区、铁西区、🕢立山区、✊千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：🚳东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、🐸丰南区、遵化市、🥚迁安市、☕️️开平区、唐海县、🕓滦南县、😂乐亭县、滦州市、玉田县、🕸迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🍪海门区，👇海安市。）
厦门市（思明、海沧、😷湖里、🍲集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、⛈永顺县、⚔️泸溪县、🍚保靖县、😹吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、✝️江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、❤️虹桥管理区、🍩琴湖管理区、😪兴福管理区、谢桥管理区、🐄大义管理区、👺莫城管理区。）宿迁(宿豫区、👐宿城区、‼️湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、🦖荆州）
三亚市（淮北、😾吉阳、天涯、崖州）
廊坊市（安次、广阳）
无锡市推理越多, 幻觉越重? 多模态推理模型的“幻觉悖论”电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、🉑裕安、叶集）
锦州市（凌海市、🖖义县、😹黑山县、🖖凌河区、❤️市辖区、古塔区、👇北镇市、🥛太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🤭贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🈸白河县、🍎汉阴县、岚皋县、👻石泉县、🕎市辖区、紫阳县、🤛汉滨区、🈶旬阳县、镇坪县、♓️平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🥮猇亭区、♍️夷陵区、✨远安县、🐁兴山县、秭归县、🍉长阳土家族自治县、🐯五峰土家族自治县、🆚宜都市、当阳市、📵枝江市、🤲虎亭区）
白山市：浑江区、😛江源区。
赣州市（南康区、🐘章贡区、♈️赣县区、💖信丰县、大余县、上犹县、🍨崇义县、安远县、🍎龙南县、😺定南县、全南县、宁都县、🕎于都县、兴国县、🔯会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、✝️上城、下城、🐾江干、拱野、🌧西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、♻️揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、🐈贵溪市、🕊月湖区）
邯郸市（邯山、🥀丛台、😗复兴、🛑峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、😣乌拉特后旗、乌拉特前旗、🧓市辖区、🆑临河区、🍞五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🕉远安县、兴山县、秭归县、👿长阳土家族自治县、🌚五峰土家族自治县、👦宜都市、😚当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、🍫宜城市、南漳县、谷城县、保康县、💪枣阳市、定南县、🕊随州市、白浪镇、城关镇、✍赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、🖐新河县、♨️宁晋县、南宫市、👦内丘县、清河县、🤝巨鹿县、⛎临城县、🦜隆尧县、😔南和县、威县、桥东区、邢台县、🐯市辖区、平乡县、桥西区、🎋广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、🕎兴庆区、🧒西夏区、🌎金凤区、贺兰县、🌯灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、🙌桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🍽务川县、⛳️凤冈县、☁️湄潭县、余庆县、习水县、🈵赤水市、🐲仁怀市、土家族苗族自治县、🍻铜仁市、🔯松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、💀樊城、☄️襄州）
长春市（南关、宽城、📛️朝阳、二道、🕦绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、👨七星区、☘️️临桂区、阳朔县、✝️灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、😐资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、🌭涪陵、渝中、🐯大渡口、🥋️江北、🦅沙坪坝、🥀️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、👆铁东区、👎市辖区、😣千山区）
蚌埠市（五河县、🍲️固镇县、😲市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、☸️樊城、襄州）
太原市（小店、☢️迎泽、杏花岭、尖草坪、😗万柏林、😇️晋源）
南昌市（青山湖区、✨️红谷滩新区、🍝东湖区、西湖区、🌼青山湖区、🐔南昌县、进贤县、🎄安义县、湾里区、🖐地藏寺镇、🐓瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🥀青云谱区、😠望城坡镇）
宁波市（海曙、🔯️江东、🥒江北、😡北仑、☮️镇海）
甘肃省兰州市（城关区、🕖七里河区、西固区、🅰️安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🌐雁滩区）
抚顺市：😉顺城区、新抚区、😃东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、🍚石鼓、🍫蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、🙃咸安区、崇阳县、通城县、💅市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、🍓峨眉乡、湖口乡、♍️关西镇、新埔镇、👇横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🍳宝山乡、芎林乡、♈️五峰乡、🤫竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、👨沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、🐷点军、猇亭、🉑️夷陵）
铁岭市：🦅银州区、🐇清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🧀平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、⛎关岭布依族苗族自治县、🍧紫云苗族布依族自治县、👊安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🏈东洲区、🌐望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、🍫历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🤘金湾区、🌥横琴新区、万山区、♉️珠海高新区、🏑唐家湾镇、🥝三灶镇、白石镇、😄前山镇、🛡南屏镇、😢珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：🥢银州区、清河区。
南昌市（东湖区、😤西湖区、☦️青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、♑️安义县、进贤县、✋️湾里区、☮️昌北区）
南投县（信义乡、🦎竹山镇、🎾中寮乡、🕥水里乡、🆑草屯镇、🥚仁爱乡、名间乡、🍳埔里镇、♋️鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、😼集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、👧桃江县、💫市辖区、😗沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、🦡青山湖区、红谷滩新区、南昌县、🐓安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🖖赣江新区、青云谱区、🦆浔阳区）
临沂市（兰山区、😾️罗庄区、👊️河东区、沂南县、郯城县、🦖苍山县、🤘费县、🌨蒙阴县、临沭县、🦜兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🐍临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、☣️溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、🤒沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、☘️鹤山区、🖐浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
白山市（靖宇县、👲浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🥏临江市、🎱市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🍙关岭布依族苗族自治县、👆紫云苗族布依族自治县、安顺市、🐇开阳县）
九江市（莲溪、🍗浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🐂西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、☸️南城、🛐万江、东城,石碣、🕘石龙、😫茶山、😙石排、⚰️企石、横沥、桥头、谢岗、✍东坑、🎂常平、🍎寮步、💮大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、😃长安、🌸惠东、🍕厚街、❔沙田、道窖、洪梅、🕟麻涌、😪中堂、🕜高步、💯樟木头、👍大岭山、🐉望牛墩）
通辽市（科尔沁区、🍵扎鲁特旗、😋开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、✊科尔沁左翼中旗、💞库伦旗、科尔沁左翼后旗、🦒奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🧓️象山区、七星区、雁山区、👇临桂区、🤪阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🎾荔浦市、灵川县、全州县、🍰永福县、🤝龙胜各族自治县、🍦恭城瑶族自治县）：☝
嘉兴市（海宁市、🕗市辖区、🥕秀洲区、🏹平湖市、👴桐乡市、南湖区、🆔嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、🛐虹桥管理区、琴湖管理区、🥤兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、👴宿城区、🤝湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、🚫黄岩、📛️路桥）
泰州市（海陵区、🍧高港区、姜堰区、兴化市、♒️泰兴市、☹️靖江市、♒️扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🐈️海安镇、周庄镇、🕦东进镇、世伦镇、🐜青龙镇、杨湾镇、☣️️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🐂️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、🍻名山区、💐石棉县、🐄荥经县、宝兴县、天全县、🌪芦山县、🌮雨城区）
南充市（顺庆区、🤥高坪区、⚜️嘉陵区、🐁南部县、🐵营山县、蓬安县、♌️仪陇县、🐺西充县、🦋阆中市、抚顺县、阆中市、⚰️南充高新区）
郴州市（宜章县、🥀嘉禾县、💢永兴县、😼汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、🐝临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、🦋洛扎县、✨贡嘎县、🍒️桑日县、👉曲松县、🦑浪卡子县、💓市辖区、隆子县、🍒加查县、🍵扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🥭西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、👐湾里区、🥊地藏寺镇、瑶湖镇、⭕️铜鼓县、☘️昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、🦔天元）
辽阳市（文圣区、🍟宏伟区、🐓弓长岭区、太子河区、🌐灯塔市、🕟️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、🤲合德镇、♈️兴隆镇、安平镇、辛寨镇、✋黄土岭镇）
舟山市（市辖区、👹定海区、嵊泗县、普陀区、🐁️岱山县）
玉溪市（澄江县、☸️江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、🔯元江哈尼族彝族傣族自治县、🦉通海县、抚仙湖镇、红塔区、☺️龙潭街道、南北街道、白石街道）
三明市（梅列、😾三元）
柳州市（柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、✅️鹿寨县、融安县、♉️融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇）
保定市（莲池、竞秀）
德州市（陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、👎️临邑县、👆平原县、🦐武城县、夏津县、禹城市、德城区、🐿禹城市、🍻齐河县、🐍开封县、双汇镇、👍东风镇、商丘市、阳谷县、💖共青城市、城南新区）
昆山市（昆山开发、高新、🐲综合保税）
许昌市（魏都）
济南市（历下、市中、😍槐荫、❔️天桥、✌️历城、长清）
安康市（宁陕县、🐕白河县、汉阴县、🙃️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、㊗️汉滨区、🍪️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、🥘钟楼、新北、武进、日照坛）
郑州市（中原、二七、管城、日照水、🍻上街、惠济）
中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、🔅市辖区）
金华市（武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🦜兰溪市、🤣永康市、婺城区、义乌市、🥗市辖区、金东区）
长沙市（芙蓉、✌天心、岳麓、🥊开福、☁️雨花、望城）
葫芦岛市：龙港区、♏️南票区、♎️连山区。
沧州市（新华区、运河区、🍈沧县、青县、⚛️东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、🐲吴桥县、献县、💣孟村回族自治县、河北沧州高新技术产业开发区、沧州经济技术开发区、🦑任丘市、黄骅市、⚾️河间市、泊头市）
邢台市（邢台县、🥄南和县、清河县、临城县、🦏广宗县、威县、宁晋县、🍡柏乡县、🐼任县、🌛内丘县、南宫市、沙河市、任县、邢东区、邢西区、🈶平乡县、☯️️巨鹿县）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、😻乌拉特中旗、乌拉特后旗、🚸乌拉特前旗、🤘市辖区、临河区、五原县）
连云港市（连云、海州、赣榆）
淮安市（淮阴区、清河区、淮安区、🍈涟水县、🌽洪泽区、🕎️盱眙县、金湖县、楚州区、🍢️淮安区、🦚海安县、🦇亭湖区、🤓淮安开发区）
玉林市（玉州）
柳州市（城中、🐺鱼峰、🤟柳南、柳北、🥚柳江）
新竹县（新丰乡、✍️峨眉乡、🦋湖口乡、关西镇、新埔镇、📳横山乡、尖石乡、👆北埔乡、🥛竹东镇、宝山乡、🤯芎林乡、五峰乡、竹北市）
临沂市（兰山、🐯罗庄、河东）
连云港市（连云、🐘海州、🤫赣榆）
廊坊市（安次、广阳）
赣州市（南康区、🍰赣县区、于都县、兴国县、🕘章贡区、龙南县、大余县、🍖信丰县、安远县、全南县、🛐宁都县、🤠定南县、上犹县、🤨崇义县、❗️南城县）
玉溪市（澄江县、江川县、通海县、⚡️华宁县、💗易门县、峨山彝族自治县、抚仙湖镇、新平县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、🐇玉溪县、🦠敖东镇、⚱️珠街镇）
宜昌市（宜都市、🦉长阳土家族自治县、当阳市、五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、🥠夷陵区、远安县、点军区、🧑枝江市、🥜猇亭区、秭归县、🍣伍家岗区、🐘市辖区）
绵阳市（江油市、🍭北川羌族自治县、梓潼县、市辖区、盐亭县、涪城区、安州区、😇三台县、🔆平武县、游仙区）
湘潭市（雨湖、🥣岳塘）
漳州市（芗城、😿龙文）
嘉义县（朴子市、🦠番路乡、民雄乡、竹崎乡、梅山乡、义竹乡、大林镇、🍛布袋镇、新港乡、太保市、六脚乡、🕙大埔乡、✨鹿草乡、🈵️溪口乡、水上乡、🥤中埔乡、阿里山乡、🙏东石乡）
哈啰出行将发布首款自研Robotaxi车型观点网讯：9月10日，据媒体报道，哈啰出行计划于明日（11日）发布首款自研Robotaxi车型。该车型预计将基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造，并采用哈啰自研的全车规级软硬件架构。车辆配备8个激光雷达、14个高分辨率摄像头、6个毫米波雷达及12个超声波雷达，实现对车身周边最多200米范围内的多模态冗
746
